학술대회논문

실감교류인체감응솔루션연구단의 주요 학술대회 성과를 소개합니다.

학술대회논문
번호	발표논문명	국내/국제	학술회의명	개최연월
74	원격 촉감 구분 실험에 관한 연구: Initial Results	국내	제7회 한국로봇종합학술대회	2012-06
73	다점접촉 상호작용을 위한 원격제어장치의 최적화 설계 기법	국내	제7회 한국로봇종합학술대회	2012-06
72	Verification of A Fast Training Algorithm for Multi-Channel sEMG Classification Systems to Decode Hand Configuration	국제	International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2012	2012-05
71	Development of Kalman Filter based two-port Body Force Observer for the flexible joint: Design and experiments	국제	International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2012	2012-05
70	An efficient mobile robot path planning using hierarchical roadmap representation in indoor environment	국제	International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2012	2012-05
69	Direction Augmented Probabilistic Scan Matching	국제	International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2012	2012-05
68	Finger Flexion Force Sensor based on Volar Displacement of Flexor Tendon	국제	International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2012	2012-05
67	Convex Hull-Based Power Manipulability Analysis of Robot Manipulators	국제	International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2012	2012-05

CHIC 실감교류인체감응솔루션연구단