성과동영상

실감교류인체감응솔루션연구단의 주요 성과 동영상을 소개합니다.

Robust-PCA based Hierarchical Plane Extraction for the Application of Geometric 3D SLAM

The result of plane extraction and 3D SLAM for a Multi-floor Indoor Building using the method
미러월드 연계를 통한 스마트폰에서의 위치기반 서비스
과제명 동적 실내환경의 RGB-D SLAM 기반 실시간 삼차원 공간 모델링 기술
연구기관 고려대학교 연구책임자 도낙주