기술소개서

실감교류인체감응솔루션연구단의 주요 기술에 대한 소개서입니다.

EtherCAT 지원 서보모터 제어 및 구동기
기술개념

고속 필드버스 EtherCAT 네트워크, 수십 Slave Node에 대해 1KHz 이상의 분산제어 성능을 지원하는, 좁은 공간에 실장할 수 있는 모듈형 초소형 DC/BLDC 모터 제어 및 구동기

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기술의
우수성/혁신성

1. 100Mbps EtherCAT Slave 모듈

2. 모터 용량 대비 초소형 제어기

3. 모터의 낮은 임피던스 대응 저발열 스위칭 제어모드 변환 시 Bumpless Switching


V.S. ELMO 제품 대비 기술경쟁력 확보

주요
기능/사양

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활용분야

IoT Slave 제어 모듈, 원격존재 로봇, 서비스 로봇, 산업용 로봇, 유압 로봇, 공장자동화 장비 제어기 등

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주요
연구 실적
  • 국제 학술회의URAI 2014
  • 국내 특허 출원출원 중